高朝波，刘 悦，郝宏昭，李小娟

(中国重型机械研究院股份公司，陕西 西安 710032)

0 前言

四辊冷轧机是生产冷轧板带的典型机型，当前绝大多数四辊轧机主轧辊的传动方式为上下工作辊通过减速箱并联传动和独立传动，工作辊通过减速箱并联驱动时对轧辊的配对有着很高的要求。而工作辊独立传动时对轧辊配对要求较低但对传动系统控制要求较高。

某厂四辊轧机采用上下支撑辊、上下工作辊分别独立传动，相对于工作辊独立传动的轧机增加了支撑辊独立传动系统，这就对主轧机各驱动辊的速度控制和各驱动辊之间的负荷平衡控制提出了更高的要求。为了满足生产工艺的需要，中国重型机械研究院股份公司采用速度、电流双闭环的速度控制方式和多调节器的四辊负荷平衡控制分配扭矩。

1 传动系统的组成和原理

1.1 硬件配置

轧机的自动化系统中，直流传动控制选用派克直流调速控制器，该调速器处理器为32位微处理器，处理速度可以保证电流环和速度环算法在3.3 ms内完成，稳态速度精度<0.01%，还具有完善保护和灵活编程的功能。PLC选用西门子S7-400系列CPU及ET200远程站。AGC控制选用西门子FM458控制器。

1.2 网络结构

主传动系统共选用直流驱动器4台驱动四台主电机，每台均配置PROFIBUS-DP通讯卡，PLC系统通过西门子现场总线PROFIBUS-DP网络实时对传动系统发送控制信号及设定参数值，并读取当前调速驱动器的运行状态、实际参数值。人机接口HMI与PLC系统通过工业以太网连接，HMI画面上可对传动系统进行状态显示及参数设定，如：实际电流、实际转速、张力设定、速度设定等。……