王 晶，王 凯，柳 渊，韩贺永

(太原科技大学，山西 太原，030024)

0 前言

矫直技术被广泛地应用在中厚板的生产过程中，成为板形控制中不可或缺的一种手段，矫直机性能的好坏直接关系到产品的质量。新一代的全液压矫直机具有结构简单、响应速度快、控制精度高等优点，近年来，客户对板形质量要求的提高，使其正逐步替代电动压下式矫直机[1]。

当矫直机矫直不同板型时，由于所需矫直力不同，从而导致系统参数、外部负载均发生变化，系统的非线性和复杂性提高，用传统的PID控制已经不能精准的描述系统的控制过程[2]。由于模糊控制理论对于系统数学模型不需要特别精确，并且模糊控制理论对参数的变化有较强的鲁棒性，在非线性、时变及滞后问题上，鲁棒性有很好的解决效果[3]。因此，本文中分析的全液压矫直机伺服系统动态特性，是以模糊控制理论为基础。

目前液压系统的模型仿真主要应用Matlab/Simulink和AMEsim两种软件。运用Simulink软件中的各种控制模块可以满足使用者在控制思想和控制策略的要求，但是在计算传递函数时，由于存在各种假设条件，所以不能精确表达现场实际情况[4]。运用AMEsim软件进行仿真时，可以依照现场情况选择所需元件，设置元件的各种参数，使其与现状工作条件尽可能的相似，但是在搭建控制系统时存在一定缺陷，尤其是在构建自适应模糊PID的控制器时不能充分满足需要[5]。AMEsim与Simulink进行联合仿真，既能够按照现场实际情况在AMEsim软件中设置液压缸和液压阀的相关参数，又可以利用Simulink中模糊控制箱，通过编写模糊控制规则，利用模糊控制实现PID参数的在线调整，使仿真结果更加接近实际的生产过程，使得理论分析有据可依[6]。……