沈小军， 秦 川， 杜 勇， 于忻乐

(1.同济大学 电子与信息工程学院，上海 200092；2.国网湖北省电力有限公司检修公司，湖北 武汉 430050)

随着经济的快速发展，为满足日益增长的电力需求，超高压大容量输电线路的建设数量及里程急剧增加，线路走廊穿越的地理环境日趋复杂，给线路运维带来了诸多困难[1].激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)技术作为新一代遥感技术，以激光脉冲作为测量媒介，高度集成全球定位系统(global positioning system,GPS)、惯性导航系统(inertial navigation system，INS)以及激光扫描测距仪等先进设备，可快速获取高精度的目标的三维坐标，凭借激光脉冲穿透性良好的优势，可快速探测植被下的地表信息，在复杂地形、甚至危险地区的线路走廊三维信息获取中具有独特优势，已在输电线路巡检领域得到了运用和广泛关注[2-5].

基于机载激光雷达的输电线路巡检技术会产生海量的点云数据，快速、高效地实现线路走廊内的地物、杆塔、电力线及相关附件的点云数据的分割提取能有效提升该项技术的时效性和工程应用价值.文献资料检索分析结果表明，电力线的自动提取虽受到了一定关注，但相关研究尚处于起步阶段[6-9].文献[6]提出了一种基于高程阈值分割的分割算法实现地面点的剔除，但是该方法仅适用于地形平坦且干扰较少的场合，对于地形起伏大、干扰物多的线路区段滤波效果差；文献[7]采用一种基于角度的滤波方法实现植被点与电力线点分离，利用二维Hough变换分离各条电力线，并根据双曲余弦函数拟合单条电力线，但存在着树木和电力线混合区域的提取结果差的问题；……