王艳丽， 李晓庆， 王忠宇， 吴 兵

(1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室.上海 201804；2.长沙市规划勘测设计研究院，湖南 长沙 410007；3.上海海事大学 交通运输学院，上海 201306)

随着汽车保有量的迅速增长，城市交通拥堵问题日趋严重，快速路作为城市交通的骨干，交通阻塞现象更是屡见不鲜，突出问题表现在入口匝道“上不来”和出口匝道“下不去”.目前的解决方法，主要针对的是入口匝道，对出口匝道的研究相对较少.在出口匝道方面，已有研究，如Günther[1]、马继萍[2]等提出的改善方法，大多局限在出口与衔接道路的交通组织与工程改造特别是交通信号管理与控制上，虽对主线的交通拥堵具有一定的缓解作用，但在衔接道路交通能力有限或拥堵严重时效果不佳.此时，可探索直接从主线上采取相关控制策略来提高交通效率.

对于主线的控制策略，随着智慧交通的发展，主动式交通管理与控制的理念愈加成熟，作为常用的主动控制策略，速度协调控制(也叫可变限速或者动态限速)的相关研究增多.Waller[3]、李志斌[4]、Li[5]等学者提出了多种速度协调控制算法和策略，但均需依据经验或历史数据确定关键的参数，比如通行能力、临界速度甚至速度引导值.于是有学者提出了选取行程时间最小等为优化目标，根据历史或者实时交通数据，通过模型计算求得最优速度的方法，如 Yang[6]、Carlson[7]、Zhu[8]等.这类方法模型因目标和地点的不同有所差异，虽可有效缓解交通拥堵，但具体效果还……