李 震, 毛丽娟, 盛 斌, 孟 夏

(1. 上海体育学院 体育教育训练学院，上海 200438；2. 上海交通大学 计算机科学与工程系，上海 200240)

足球比赛中运动员的体能是影响运动表现的主要因素，如何对比赛中运动员移动距离进行分析记录是揭示运动员体能特征的关键。相对径赛项目，足球比赛中运动员的活动方式多种多样，无明显的规律性。基于足球比赛中多影响因素的复杂性，许多研究试图通过评估比赛中运动员跑动的距离和强度的变化对体能的要求进行阐述[1-3]。早期足球比赛中的体能分析以时间-运动分析法(time-motion analysis)为主[1-2,4-5]。随着科技的进步，新的评价足球比赛中运动员跑动距离的方法开始出现，其中包括了多角度录像跟踪系统[3,6-8]和GPS系统[9-11]。

1990年以后，影像处理跟踪系统开始出现，它是通过采取固定的摄像头覆盖整个球场记录影像数据的[12]。该跟踪系统最初仅仅是通过场地标记后的x、y轴获取运动员的位置，并通过相对x、y轴的平移计算移动距离。首个商业化的跟踪系统Amisco在1998年由Vediosports公司发布，之后通过影像处理的跟踪系统得到了快速发展。目前，跟踪系统多采用调频连续波(frequency modulated continuous wave，FMCW)技术进行位置跟踪，其中最具代表性的是GPS系统。该系统基于运动员身上携带的信号发射器，通过场外特定系统进行信号接收确定运动员的位置。Edgecomb等[10]对GPS系统和基于视频跟踪系统进行比较发现，在一场比赛中，GPS系统统计运动员移动距离的误差为4.8%，而录像跟踪系统的误差为5.8%。尽管FMCW系统的精确性更高，接收速度更快，但国际足联规定它只能用于训练，不能用于正式比赛。……