李鑫卓 徐嘉俊

[摘 要]隨着社会的发展，科学技术的不断进步，机器人自动化程序设计技术也加快了发展步伐。机器人自动化程序设计中，PLC技术的应用也越来越广，结合以往机器人自动化程序设计过程中的技术，既继承了传统机器人优秀的技术，又加强提高了现代机器人自动化程序标准化设计的运用技术。电气工程及其自动化中PLC技术的应用甚为广泛，本文针对PLC技术在机器人自动化程序标准化设计中的运用做进一步研究。

[关键词]PLC技术；机器人；自动化程序；标准化

中图分类号：TU198 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）28-0237-01

PLC是利用一种可编程存储器、可编程逻辑控制器来实现各种自动化功能的设备。可编程逻辑控制器是专门为工业环境应用设计的一种数字计算操作电子系统。它采用可编程存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等指令，通过数字或模拟输入输出来控制各类机械或设备。自20世纪80年代以来，电气工程和自动化一直是我国非常重要的产业。随着我国科学技术的不断进步，电气工程和自动化技术比以往任何时候都要多。目前，PLC技术是电气工程和自动化领域的主流技术。

一、PLC的介绍

PLC英文全名 programmablelogiccontroller，全称中文可编程逻辑控制器，定义为：电子系统的数字运算，专为工业应用而设计。它采用一类可编程存储器，主要是用来面向用户的指令，如内部存储程序、执行逻辑操作、顺序控制、定时、计数和算术运算，并通过数字或模拟输入/输出等过程来控制各种类型的机械。……