[摘 要]目前汽车厂商和消费者越来越重视汽车的主动安全性，主动安全性的好坏关系行驶事故发生的概率，越来越多的先进技术也被应用到汽车主动安全装置上。现今广泛运用的汽车主动安全性系统主要有防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）、汽车电子稳定程序系统（ESP）等，保证汽车在危险状况下行驶的主动安全性。本文简单介绍ABS、ASR、ESP三类系统的功用及区别。

[关键词]ABS ASR ESP 功用区别

中图分类号：TH38 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）28-0186-01

1、防抱死制动系统（ABS）

汽车防抱死制动装置即Anti-lock Braking System，简称ABS，就是为了消除在紧急制动过程中出现不稳定因素而专门设置的制动压力调节系统。它是使实际制动接近于理想制动状态，即在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在10～20%，防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。如图1所示。

ABS的电子控制单元ECU将各传感器传来的信号进行检测和判定，并形成相应的控制指令给制动压力调节器以对各制动轮缸的制动液压进行调节，而使制动性能得到最大的发挥，防止车轮抱死，控制车轮的滑移率始终保持在10%～20%之间。其工作过程可以分为常规制动、制动压力减小、制动压力保持和制动压力增大四个阶段。

2、汽车驱动防滑系统（ASR）

驱动轮防滑转调节系统Anti-Slip Regulation，简称ASR，它是继制动防抱死装置（ABS）之后，设置在汽车上专门用来防止驱动轮起步、加速和在湿滑路面行驶时滑转的电子驱动力调节系统。

汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：（1）、发动机输出功率控制：