蒋利添 李经纬

[摘 要]本文以试飞员的角度，试验舵机速率饱和情况下飞机的PIO特性，对速率饱和模态下的模拟器进行3种不同增益的任务，然后对3种不同任务进行库珀-哈珀评价和PIO等级评分，最后得出舵机速率饱和状态下，不同的飞行任务具有不同的PIO趋势，总结出舵机速率饱和对飞行安全的潜在隐患特性。

[关键词]速率饱和；延迟；试验；库珀哈珀；评价

中图分类号：R284 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）28-0034-01

0 引言

PIO（驾驶员诱发振荡）一直是当代飞行试验研究中的一个重要课题。一直以来，PIO引发的飞行事故频繁发生，尤其是基于舵机速率饱和引起的PIO，更是当代各型电传飞机发生飞行事故的主要原因。在设计初期和适航审定阶段，就要对PIO产生的可能性进行充分的试验。

电传飞机的操纵面大都较小，对小的操纵力和偏转指令很敏感，舵面偏转频繁，偏转速率非常快，且由于操纵信息都是电信号传递，座舱操纵装置不能向驾驶员直接反馈操纵面速率限制或位移限制等信息，使飞行员和飞机不能实时反馈连接，导致操作延迟，最后就可能发生PIO现象的发生。

1 试飞方法

AC25-7C提出，为了确保飞机达到CCAR25部（中国民航航空规章第25部，运输类飞机适航标准）中143（a）和（b）所要求的飞行品质，需通过试飞员执行高增益（宽带宽）闭环任务来对飞机进行评定，以确定遇到不利的PIO趋势的可能性为最小。

本论文在通过仿真软件，在模拟器模拟舵机速率饱和模态，利用俯仰姿态截获、俯仰跟踪、偏差着陆的方法，对舵机速率饱和进行细致分析和评价。……