李 杰， 高 雄， 王文竹， 张振伟

(吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 长春 130025)

重型汽车平顺性不仅影响乘员的舒适程度、身体健康和货物的完好性，也对重型汽车的其他性能[1-2]，如动力性、经济性和操纵稳定性等有着重要影响。因此，对重型汽车平顺性进行理论研究具有重要的意义。

重型汽车车体长、轴距大、承载质量大，车体的弹性弯曲振动表现十分明显[3-4]，成为影响重型汽车平顺性的一个重要因素。因此，分析重型汽车平顺性，有必要考虑车体弹性。

重型汽车平顺性与很多因素有关，包括运行参数和结构参数。对重型汽车平顺性进行灵敏度分析，是分析这些参数对重型汽车平顺性指标影响的敏感程度，找出影响重型汽车平顺性的主要因素，可以为重型汽车平顺性改进和优化设计提供有效基础。

针对重型汽车车体弹性问题，国内外学者将车体视为两端自由等截面梁的弹性弯曲振动，再与车体刚体振动合成建立刚弹合成模型。例如，Hac[5]建立了两轴重型汽车7自由度刚弹合成模型，Elmadany[6]建立了四轴半挂汽车列车11自由度刚弹合成模型，Sunder等[7]建立了五轴半挂汽车列车12自由度刚弹合成模型，Spivey[8]建立了五轴半挂汽车列车15自由度刚弹合成模型，杨波等[9]建立了五轴重型越野汽车10自由度刚弹合成模型，徐中明等[10]建立了两轴重型汽车15自由度刚弹合成模型，李杰等[11]建立了两轴重型汽车4自由度刚弹合成模型。因此，基于刚弹合成模型开展重型汽车平顺性研究，是国内外的共同点，也说明了应用刚弹合成模型的理论价值和实际应用意义。……