郑秀丽 王辉

【摘要】近些年来，科学技术的发展水平日新月异，尤其是智能机器人的诞生与发展。目前，人们越来越关注智能机器人的发展，特别是机器人的仿真性。智能机器人的仿真系统，与机器人的传感器信息融合性及控制的多样性等因素有密切的联系，要实现智能机器人的仿真系统建设，要利用数学建模的形式。因此，要从机器人的数学运动模型、机器人控制系统相关的传感器自动控制和人工控制模块等部分着手，从而实现机器人控制的真实场景。

【关键词】智能机器人 仿真系统

【中图分类号】TP242 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2018）02-0278-01

随着遥测技术以及虚拟仪器的日趋成熟，智能机器人的发展也越来越完善。目前，机器人的科技水平越来越高，而且也越来越广泛的应用到人们的日常生产和生活当中，因此人们对于智能机器人的要求也越来越高，尤其是其仿真性。从现状来看，在进行智能机器人的仿真系统构建时，仍然存在一些不完善的地方。机器人的仿真仍然是构建数学模型及形式化仿真，而对机器人运动控制的动态和静态特性尚无法准确把握。为了有效改善这一缺陷，本文将对智能机器人的仿真系统设计提出新的思路，以期可以使智能机器人的仿真性能够得到更好的实现。

一、系统构成

仿真系统是由多个部分组成的，其中包括主控制界面、仿真界面、人工控制和智能控制模块及障碍检测系统等部分。而人工控制和智能控制模块是其设计的重点。……