郑伟安

(山东省国土测绘院，山东 济南 250102)

0 引言

近年来，社会经济的快速发展对交通运输能力的需求不断增长，大批高速公路的新建、改扩建是“十三五”期间交通部门的一项重要工作[1]。高速公路改扩勘测是高速公路改扩建施工设计的基础，旨在对现有高速公路实施现状测量，获取满足高速公路改扩建测量工作对现有道路的高精度三维信息。

传统的测量手段劳动强度大，生产周期长，成果精度低，需要大量人员现场作业，受场地影响较大，而LiDAR作为一种主动式对地观测系统，集成激光测距技术、计算机技术、惯性测量单元(IMU) /DGPS差分定位技术于一体，可直接获取高精度三维地表地形数据,具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高、非接触等特点，为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段[2-6]，弥补了传统技术手段的不足[7]。

测绘工作者对LiDAR在道路勘测方面的应用进行了多项探索。魏国忠等[8]利用车载移动测量系统进行了公路勘测点云精度可行性分析，黄华平等[9]对利用机载LiDAR在铁路勘测中的应用进行了研究。直升机因其起飞场地限制小、低空低速等优点，通过直升机机载LiDAR运用正确的技术方法可获取符合高速公路改扩建要求的点云密度和精度。

该文以京藏高速公路改扩建工程为背景，阐述了基于直升机机载LiDAR设备开展LiDAR点云数据获取、处理及多元数据成果应用的整个技术流程，并对5种不同地面控制点布设方案下的点云精度改正进行了可行性分析。……