柳跃东，温象东，董景利

(山东省地质测绘院，山东 济南 250002)

0 引言

随着计算机技术、遥感传感器技术、网路系统技术、航摄平台技术的快速发展，航空摄影测量已经进入智能化、信息化时代，其产品种类也从传统的3D(DLG，DOM，DEM)产品扩展为3D+TDOM(True Digital Orthophoto Map)，DPC(Dense Point Clouds)；数据处理更自动、更智能，产品质量更可靠，不仅提高了地理信息更新速度，也减少了地理信息更新的成本。

航空摄影测量从模拟、解析到数字摄影测量，由人工测图发展到计算机辅助测图，摄影测量获得了前所未有的发展与进步。但是，DLG的绘制方法本质变化不大，仍然通过空中三角测量、建立立体模型、立体测图来实现DLG的绘制[1]。

众所周知，DLG是GIS的重要组成部分，航空摄影测量为其主要生产手段，因此，更多地理信息专家与学者密切关注航空摄影测量绘制DLG技术。由于计算机的发展，特别是多核多CPU的发展，推动摄影测量数据处理能力的提高，空中三角测量、点云与正射影像生产自动化程度得到极大提高，提出了针对三维立体模型与DLG数据采集的分离问题，提出基于密集点云与正射影像生产DLG的可能性问题，破除从左到右的立体测图的观念；打破三维立体模型重建与摄影测量测图分割；打破过去单台计算机、单核、单模型测图再接边的效率低下、工序繁多的模式[2-3]。

1 低空无人机摄影测量系统

低空无人机系统由低空航摄平台、遥感传感器系统、飞行控制系统、遥控系统、地面站监控系统、数据处理系统组成[4-5]。该系统按照项目要求进行航线设计，自动航空摄影，遥感数据预处理、空三加密，生成DEM，DOM和DCP。……