寇斯奇

摘 要：本论文针对辽河油田石油的开采，研制了安全可靠的基于PID控制的修井机，提高了采油的自动化程度改善了传统技术的特点，使油田开采工作更加方便和高效。以不压井技术为基础，加入机械手装置，使开采设备的自动化水平更加安全高效。

关键词：PID；机械手；自动化；采油

一、课题研究背景

随着我国石油的消耗量逐年增加，对于非可再生资源的石油燃料，如何提高现有石油的开采效率，节省现有石油资源显得非常重要。为了解决这一问题，最有效最直接的方法是研制更高端、更高效的开采设备从而提高石油的开采效率。

本课题主要针对辽河油田地下油层的开采，根据辽河油田的油层特点，中深层的油普遍粘度较高而且凝固点也高于一般水平，所以对于此类稠油，在开采过程中很容易出现输油管受压力而变形的现象，所以泄露的情况常常发生。如果经常更换输油管会造成很大的经济消耗。由于设备比较落后，辽河油田传统的开采方式往往会消耗大量的人力物力财力，采用人工开采不仅效率不高而且很容易对人的安全造成危害。总体来说，辽河油田的现有的作业方式分为常温作业和高温作业两种。常温作业比较普遍且操作简单方便，对于高温作业，由于可以避免使用压井液，所以对井下工作区域具有减少污染的作用。同时，井下的高温环境能够得到保持，也起到了节约井下石油能源的作用。所以，针对这些因素的影响，提高开采过程中的效率，提高开采的稳定性，使工人的工作环境更加安全显得非常重要。……