陈一铭 李庆庆 刘凡 田晋华 李红燕

摘 要：本项目所研发的阶梯自动搬运车[1]， 是一种智能化程度较高、运行稳定，同时体积小、质量轻、拆装方便、价格低廉、环境适应性强的阶梯自动搬运车。旨在实现搬运重物上下楼梯和在坑洼路面行进，实现上下楼梯的自动化，在工厂、住宅楼有着很强的实用价值。具有自动检测路面情况的功能，遇到障碍物或者坑洼路面可识别，保证载物的安全平稳行驶。

关键词：阶梯 自动化 搬运车

中图分类号：T21H4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）03（a）-0000-00

1 背景

在经济科技高速发展的时代，大家需要智能的生活，高效率的工作。自人工智能于1956年诞

生，数十年的发展让其有了很大的提升，如今，人工智能已经进入人们的生活，在机械、航天、手机、医学、物联网、自动程序设计等有着广泛的运用。并且与人们的生活越来越密切，智能家居已经慢慢走向大众视野，越来越多的智能化正在走向生活。长期以来，物流搬运过程中，一直所困惑而且难以解决的问题是楼梯台阶搬运。无论是家庭、工业企业单位，都不可以避免的要遇到搬运重物上下楼梯台阶的问题，需要大量的人力资源靠人力来完成搬运工作，一方面增加了劳动成本，另一方面，由于人工的局限性， 往往会造成搬运人员受到伤害或者搬运物受损。为此，本项目决定研发智能阶梯自动搬运车。以期解决搬运难题，节省人力、财力、物力，提高生产效率。项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯和坑洼路面行进的智能搬运车，实现上下楼梯的自动化， 在工厂、住宅楼有着很强的实用价值。……