黄鑫

摘要：随着信息科技的飞速发展，智能化设备进入生活的步伐，单片机的应用逐步变得越来越重要，而单片机的应用离不开程序设计编程语言，C语言是现在较为广泛使用的一种编程语言，利用C语言可以开发出功能比较强大的软件，目前教学用嵌入式机器人几乎应用于所有高校C语言教学之中，如何能够让学生在嵌入式机器人中熟练、正确地运用C语言开发出高质量的应用程序，成为目前教育界和工程领域迫切需要解决的问题，已经引起教育部门和社会的广泛重视。

关键词：嵌入式编程；交互式；机器人

目前高职院校教学所使用的C语言教材，实验器材等都是采用理论教学，上机实验的方式进行，学生的学习积极性低。为解决此类现象，提高学生对C语言理论基础知识的学习兴趣，设想一种实验设备，通过学生在实验的过程中逐步掌握理论基础知识，目前比較流行的是机器人，因此采用机器人作为实验器材，在机器人平台上研究适应于C语言教学的交互式编程系统。教学辅助系统可以为C语言提供良好的学习环境，提高学生对C语言编程的兴趣，从而使学生能快速、牢固的掌握C语言程序设计的知识。

一、系统整体设计思想

此系统结合机器人硬件设备，针对职业学校学生的特点，总体布局采用所见即所得的方式，我们小组讨论采取3级结构框架。第一级结构为硬件连接，即针对现有的机器人设备，将机器人主控板的示意图作为第一级界面，在此示意图上芯片的各种接口和硬件一一对应，可将机器人的各种外设连接在示意图上。……