张登辉, 马 萍, 晁 涛, 王松艳

(哈尔滨工业大学控制与仿真中心, 黑龙江 哈尔滨 150080)

0 引 言

飞行器的制导、控制系统相当于飞行器的大脑和中枢神经,其性能直接决定着命中精度[1]。然而,对于这样一类强非线性、强耦合的复杂非线性系统,同时可能伴有未建模动态以及外界扰动等不确定性影响,对其设计满足较高命中精度且具有较强鲁棒性的制导控制算法难度较高。为了设计出满足指标要求的合理的制导控制方案,需要对所设计的系统性能尽可能充分了解,然后基于性能信息再对设计方案进行改进和优化。性能评估是一种有效的控制系统性能信息获取方式,对制导与控制系统设计方案做出快速、合理的评估可以辅助缩短设计周期、节约设计成本。早在20世纪末,国外就已经将评估手段应用到第二代可重复使用运载器、成员探测飞行器等航天器的研制过程中,主要对其制导性能进行考察、评估[2]。近年来,性能评估技术在涡轮喷气发动机[3]、无人水下机器人[4-5]、导弹自动驾驶仪[6-7]和防空作战系统[8-11]等研制过程中也得到广泛应用。此外,国内学者也在飞行器性能评估方面取得了一些成果[12-17]。文献[18]将电磁轨道炮外弹道性能评估视为一类多准则决策问题,建立复杂六自由度外弹道模型以及包含飞行速度、过载、射程、攻角和侧滑角等的性能评估准则,结合云模型和层次分析法提出了一种新颖的性能评估方法。文献[19]详细描述了导弹武器系统性能鉴定的指标体系,采用“局部-整体-局部”的螺旋迭代鉴定方案对导弹仿真模型的性能进行鉴定,并以空空导弹仿真模型为例,对关键战术性能进行检验和鉴定。……