昂海松

（南京航空航天大学航空宇航学院，南京 210016）

1 前言

无人驾驶航空器虽然1917年就已出现，但是原来只是作为军用航空器的一种补充用途（如靶机、诱饵机等）。直到21世纪无人机才发展成为航空器中一个重要的分支。无人机从军用扩展到民用还是近几年的事，而无人机发展势头之猛、普及程度之快，超出了其他航空器发展的速度，这是因为无人机研制周期短、相对成本低、使用便捷和无人员伤亡等突出优点的缘故[1]。目前无人机系统的功能和使用范围正在不断扩大，无人机系统的发展正在改变着作战模式，引来军事上一场深刻的革命。无人机在民用上越来越广泛的运用，从而推动着无人机系统技术的迅速发展，同时也带来了一系列技术上的挑战。

2 无人机系统概念

“无人机”是“无人驾驶航空器”的简称，英文简称 UAV（即Unmanned Aerial Vehicle的缩写）。无人机是一种机上无人驾驶、自动程序控制飞行和无线电遥控引导飞行、具有执行一定的任务能力、可重复使用的飞行器[2]。

“无人机”从狭义概念上主要指的是空中飞行平台，但从无人机装备技术特点上，更重要的是“无人机系统”概念。所谓“系统”，是由若干个相互联系、相互作用、相互依存的组成部分（要素）结合而成的、具有特定功能的有机整体，具体从组成上来说，是指“相关部件（子系统）、软件与功能的有机集合”；从技术上来说，是指“具有相互依存功能的机械结构、电器、电子的一种集合”。飞机本身可以作为一个独立系统，而无人驾驶空中飞行器平台通常不是一个独立系统，这正是无人机系统不同于有人驾驶飞机之处。……