张 涛，李 清，张长水，梁华为，李 平，王田苗，李 硕，朱云龙，吴 澄

（1.清华大学自动化系，北京 100084；2.中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所，合肥 230031；3.浙江大学控制科学与工程学院，杭州 310058；4.北京航空航天大学机器人研究所，北京 100191；5.中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110016）

1 引言

智能无人系统是能够通过先进的技术进行操作或管理而不需要人工干预的人工系统。自古以来，人类就创造了无数种无人系统，并且随着人类知识的增长，无人系统的技术水平也逐渐提高。近些年，人工智能（AI）的显著进步使无人自主系统达到了更高的水平。因此，有必要对智能无人自主系统的发展趋势进行深入和详细的讨论。

与传统自主系统相比，无人自主系统的研究内容更加宽泛。各种类型的智能无人自主系统相继出现，将对人类生活和社会产生显著的影响。包括无人车、无人机、服务机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂，在现在或不久的将来都可能发展成为智能无人自主系统。

智能无人自主系统是由机械、控制、计算机、通信、材料等多种技术融合而成的复杂系统，人工智能无疑是发展智能无人自主系统的关键技术之一。自主性和智能性是智能无人系统最重要的两个特征，利用人工智能的各种技术，如图像识别、人机交互、智能决策、推理和学习，是实现和不断提高系统这两个特征的最有效方法。由于这些人工智能技术的发展，我们发现人类可以创造出具有更高自主性和智能性的智能无人系统，并且该系统在某些方面可以接近人类水平。……