李 梅，李雅琼

（阜阳职业技术学院 工程科技学院，安徽 阜阳236031）

目前我国水果产业在水果产量和品质逐年递增的情况下，总的收入却一直提不上来的主要原因是我国的水果产后处理水平不足.与众多产后处理流程比如上线、清洗、打蜡、烘干等较为容易实现的操作相比较，水果的分拣相对复杂，其技术也是水果产后处理的关键.目前的水果分拣技术有的较为简单无法满足精细分拣的需要，有的较为复杂，成本较高.笔者介绍的这种新型的基于PLC控制的水果分拣自动线系统使用2种检测方式，3个机械手，4条传送带同时对水果的重量和外部品质进行分拣，提高水果分拣的质量，这在当前以机械式分拣为主要分拣技术的国内，具有一定的经济和社会价值.［1］

1 系统整体功能

整个系统的总体布局如图1所示，由供料单元通过供料传送带进行供料，在传送带1进口处安装一个传感器，当传感器检测有信号说明传送带1上有水果来料，这时传感器发出信号通知PLC可以控制传送带1的电机运行，当水果运行至称重检测单元时，称重传感器会对水果的重量进行分析计算，由计算的结果发出通知，控制机械手1将一级水果抓举到传送带3，二级水果抓举到传送带2上面，另外一级则随着传送带1运行至包装1进行包装.抓举到传送带2和传送带3上面的水果，在传送带2和传送带3进口处的传感器检测水果到位后，PLC收到传感器发出的信号可以控制传送带2和……