李克昭，石俊鹏，牛海鹏 ，马素霞

(1.河南理工大学 测绘与国土信息工程学院,河南 焦作 454000；2. 北斗导航应用技术协同创新中心,河南 郑州 450052)

在光学测角、激光测距，甚至是全站仪测绘时代，都需要满足测站间的通视条件，前后站、测站至少需要4名测绘人员共同作业，存在作业效率低，劳动强度高的缺陷。GPS的出现，给测绘行业带来了翻天覆地的变化[1,2]。随着载波相位整周未知数快速求解技术和通信技术的快速发展，将基准站的观测数据及相关信息实时传输到移动台，移动台实时地进行载波相位差分处理，通常称为RTK(Real Time Kinematic)技术[3]。单个基准站覆盖的范围仅有20km左右[4]。网络技术的发展，为多基准站资源共享的RTK模式提供了技术支撑[5]。现行的网络RTK技术主要有虚拟参考站技术(VRS，Virtual Reference Station)[6]、区域改正数(FKP，德语：Flächen Korrektur Parameter，即Area Correction Parameter)技术[7,8]和主副站技术(MAC，Master-auxiliary Concept)[9-10]。北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)、Galileo系统的建设与全球运行，为实时动态差分技术的进一步发展与应用注入了活力。但不管是常规北斗/GNSS RTK,还是网络北斗/GNSS RTK技术，其基本工作原理都是载波相位动态差分原理，其关键技术都是获取基准站(或)CORS站与移动台之间的高精度基线向量。以下从导线测量的坐标增量与北斗/GNSS RTK基线向量的异同，以及二者坐标推算的特点和坐标转换问题入手，深入浅出地解析RTK关键技术。

1 北斗/GNSS RTK载波相位差分技术的基线向量与导线测量的坐标增量差异

传统的导线测量是通过测距、测角，并结合方位角的推算，得到两点间的坐标增量。图1给出了1条附合导线的测量示意图。……