贾 雪，徐 炜

(安徽理工大学 测绘学院，安徽 淮南 232001)

我国正在实施、自主研发、独立运行的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)已经成为继美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、俄罗斯的全球定位系统(Global navigation System，GLONASS)之后，国际上第三个可以提供定位服务的导航系统。2012年底，BDS系统已实现对亚太周边提供导航定位服务，并按照BDS“三步走”的发展战略，计划2018年面向“一带一路”沿线及周边国家提供基本服务，2020年完成35颗卫星发射组网，为全球用户提供服务[1-2]。

高精度的定位主要使用载波观测值进行解算，但需要解算整周模糊度，且观测值容易出现周跳等因素的影响，在对于定位精度要求不高、提高定位速度的情况下，伪距差分定位已可以满足定位精度的要求[3]。在差分定位时，由于受到建筑物或树木的遮挡，导致单系统定位时的可见卫星数大大减少，共视卫星数少于4颗时将无法获得可靠的定位结果。而相对单系统而言，多系统融合定位具有较多的优势，可以增加共视可见卫星的数目，改善卫星空间分布的几何结构，提高定位的精度、可靠性和效率。国内外众多学者对GPS，BDS及其组合系统伪距定位进行了研究，唐卫明等[4]基于实测数据对GPS，BDS，GPS/BDS在不同遮挡下的可见卫星数、PDOP值及导航定位的可用性进行了研究；李鹤峰等[5]给出了了伪距单点定位的流程并利用实测数据验证了组合导航定位算法的正确性；王趁香等[6]基于辽宁连续运行参考站实测数据进行了GPS，BDS及其组合系统的伪距单差与伪距双差实验，证明双系统定位的优势。……