范光鹏，冯仲科，闫飞凡

(1.北京林业大学 精准林业北京市重点实验室，北京 100083；2.哈尔滨师范大学 地理科学学院，黑龙江 哈尔滨 150000)

城市管井是城市地下管线的重要组成部分，基于PDA的地下管线采集处理系统已开始投入应用,实现地下管线属性信息现场记录[1-2]，由于城市地下空间的不确定性，尤其地下管井测量的危险性和高强度作业，使得测量人员无法到达或者无法人工测量[3-5]，为了克服外界因素的影响，非接触式的测量方式受到重视[6-7]。

随着信息智能化时代来临，利用更加集成化、智能化、精准化的观测装备成为了测量调查的主流[8-11]。冯仲科等研发了远程摄影超站仪，CCD超站仪，多功能便携式微型超站仪，多功能电子枪等，可以对立木进行测量[8-11]；刘国安等研制了平板电脑的地下管线数据采集系统应用；侯鑫新等提出了一种基于单电荷藕合器件图像传感器CCD相机与经纬仪相结合的测量方法，在外业中使用平板电脑记录管线属性数据，是外业数据采集的非智能化；杜良法等嵌入式系统 PDA 技术的应用，实现了管线数据采集内业外业一体化；陈红旗等提出城市地下管线高精度电磁法探测技术[12-17]，但外业采集中管径以及井室长宽数据还是采用测量人员下井测量传统工作方式。北京林业大学精准林业重点实验室运用摄影测量学原理[18-22]、图像处理技术、安卓开发技术自主研发了用于城市地下管线测量工作摄影测量仪，针对管井进行非接触式智能化测量。……