詹江波吴海峰

（1.青田县城建测量队 浙江青田 323900；2.青田县土地规划勘测队 浙江青田 323900）

1 引言

传统航空摄影测量技术是通过无人机搭载单相机镜头，以正射方式拍照，获取高分辨率影像数据，从而制作DOM(数字正射影像)和DEM(数字高程模型)，三维建模则主要依靠二维的平面矢量图、正射影像图等数据为底图建立白膜，通过将高程数据和拍摄的纹理数据贴在白膜上来构建［1］。由于传统的建模方法效率低，劳动强度大、生产成本高等缺点，而且受到传感器和数据处理算法等软硬件的限制，并不能快速高效地还原最真实的三维场景，已经逐渐被淘汰［2］。

2 倾斜摄影测量系统及模型生产流程

为支撑智慧城市建设与深化更广泛、更精准化的城市管理与规划应用，具有精细几何与语义信息的“单体化模型”成为亟需。目前获取高精度和完整性的三维地理信息模型的方法之一就是倾斜摄影测量技术。

倾斜摄影测量系统主要由地面飞控系统、无人机、控制测量、实景建模及单体化建模软件共计4个部分组成。飞控部分主要规划设计无人机的飞行航线、航高、以及对无人机飞行监视控制和数据通信等。无人机部分主要由机载定位系统和多视相机组成，多视相机现在的主流是5镜头，部分生产厂家也有9镜头的相机，决定模型最终成果质量的很大一部分因素就是搭载的相机镜头，像素越高、焦距越长，拍摄出的模型质量越高，但长焦距往往会降低作业效率，需要在模型质量及航飞效率上进行平衡。……