（青岛大学 自动化与电气工程学院，青岛 266071）

0 引言

在当今社会，实时视频传输在我们日常生活、工程、军事、医疗等各个方面都有着极其广泛的应用。我们看到的图像在其生成、传输、和处理的过程中，会不可避免地存在椒盐噪声的干扰[1]。椒盐噪声是在图像从传感器到传输信道，再到图像解码处理这一过程中产生的像椒盐一样的黑白噪声点。它的存在恶化了图像的质量，影响了人们对图像的观察与研究。严重被噪声污染的图片会淹没图片本身的特征，使图像失去原本保存的意义。因此，图像去噪是图像处理中的一个必不可缺的步骤[2]。

在去除椒盐噪声中，人们首选的方法就是经典中值滤波[3]。1971年，J.W.Tukey提出了中值滤波（median filtering）的概念。中值滤波拥有极好的脉冲噪声抑制能力，在抑制噪声的同时还能注意保护图像边缘信息且易于实现，这使得中值滤波在在图像处理领域中广受欢迎。然而它的缺点就是计算速度不够快，容易丢失图像中一些尖锐的细节，比如折线、拐角等。关于如何更好地去噪，国内外大量学者进行了研究，如R.K.Brownrigg提出的一种加权中值滤波器，Nieminen提出的一种多水平中值滤波器等，然而如何将中值滤波应用到实时传输中还很少有方案。 本文通过建立一种双排序中值滤波算法，不仅能使计算速度更快，同时通过设立阈值能较好地保护图像细节，达到图像实时传输的目的。

1 经典中值滤波

经典中值滤波器的窗口有很多种，如方形窗、十字窗、圆形窗等，不同的窗口可以对不同图像的内容和要求进行处理[4]。……