， ，

(陆军工程大学， 河北石家庄 050003)

0 引言

在高射速火炮弹丸弹道测量过程中，雷达系统的接收机收到的回波中往往存在着大量的噪声与干扰，恒虚警检测效果对雷达性能有直接的影响[1]。随着火炮射速与弹丸速度不断提高，雷达回波信号多存在于非平稳复杂环境下，背景杂波分布不均匀，经典的单元平均检测与剔除平均检测等恒虚警算法不能满足信号检测的要求。针对这一问题，文献[2]提出了一种改进的剔除平均恒虚警检测(TM-CACFAR)算法，该算法相比于经典恒虚警算法，检测效果得到了一定的改善。但是该算法对不同种类的回波数据适应性较差，并且无法解决脱壳弹弹丸卡瓣频谱干扰的问题。

本文提出了一种非平稳复杂环境下自适应恒虚警算法，对参考单元进行升序排列，并利用二阶统计假设与Shapiro-Wilk检验[3]得到检测单元在非平稳环境下符合高斯分布的杂波背景估计，并且无需杂波背景先验信息，具有良好的自适应性。针对弹丸卡瓣频谱干扰这一问题，采用了频域加窗处理[4]来抑制卡瓣频谱能量。本文给出了几种弹丸实测数据的检测结果，实验结果表明，本文改进算法相比于改进的TM-CACFAR算法具有更好的检测效果与更强的自适应性。

1 恒虚警检测原理

CFAR算法基本流程如图1所示，检测单元Xi的门限由背景杂波估计Z与门限系数T决定。当检测单元超过门限值时认为出现目标；反之，认为无目标。不同的CFAR算法背景杂波能量估计方法不同，最常见的有均值类恒虚警算法与有序类恒虚警算法等。……