吴文强雷良育，2胡永伟刘国辉张琪

（1.浙江农林大学；2.浙江兆丰机电股份有限公司）

目前，第3代轮毂轴承单元在汽车行业广泛使用[1]。在轮毂轴承单元装配过程中，由于机器设备和人为因素，易造成滚动体缺失的质量问题。国内各厂家主要采取人工对滚动体进行检测，但人为检测不容易控制，容易出现漏检和错检的情况，这将影响轮毂轴承单元的合格率。目前国内外学者对机器视觉的研究，推进了轴承在线检测发展，文献[2]对双列深沟球轴承滚动体缺失检测进行了研究；文献[3]对深沟球轴承滚动体遗漏进行了研究；文献[4]对滑动轴承缺陷检测系统进行了研究；文献[5]提出了人工智能等多种用于滚动轴承缺陷检测的信号处理方法；文献 [6]通过对基线、距离TFR、脊线检测及选择匹配脊4个阶段的分析来实现轴承检测的目的。文章对第3代轮毂轴承单元滚动体缺失进行研究，通过图像处理技术、MATLAB软件及斑点识别程序来实现检测的目的，有望为汽车轮毂轴承单元在线视觉检测提供理论基础和实践指导。

1　检测系统的构成

1.1　检测对象

第3代轮毂轴承单元为双列轴承，在装配工艺中，芯轴和滚动体装配会出现滚动体缺失的情况，实物图，如图1所示。

图1　轮毂轴承实物图

1.2　检测系统的硬件组成

检测系统硬件组成主要包括相机、上下料机构、光源、上位机及剔除机构。检测系统的检测流程为：轮毂轴承通过上料结构被送至传送带上，接近开关确定轮毂轴承到达检测位置，相机拍照后，按照预先设定的程序对图像进行分析。……