于兰辛明华

（1.天津天瞳威势电子科技有限公司；2.中国汽车技术研究中心）

硬件在环仿真又称为半实物仿真。它除了用数学模型描述客观事物外，还将部分实物硬件接入仿真系统，使仿真系统更逼近真实系统[1]。在新能源汽车领域中，硬件在环仿真测试对三大核心电控系统（整车控制系统、BMS电池管理系统及MCU电机控制器）非常重要，但其高精度的实时性要求、大电压大电流的安全性、信号接口的特殊属性以及系统的可扩展性等问题都使得传统汽车电控系统的硬件在环仿真测试系统无法解决。基于此，文章提出一种纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真测试系统。

1　系统组成

硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口、CAN接口、A/D转换及D/A转换与被测的整车控制器连接，对被测整车控制器进行全方面的、系统的测试。硬件在环系统架构，如图1所示。PC上位机通过以太网与实时处理器通讯，实时处理器与外围的I/O板通过ISA总线构成多处理器系统。处理器之间的数据传输速率高达1 Gb/s以上。I/O板和处理器之间可通过共享内存/光纤接口进行数据交换。用户可以根据自己的需要扩展处理器模板，以构建合适的仿真系统。在软件方面，采用MATLAB/Simulink进行算法开发、系统建模及离线仿真[2]；利用实时接口（RTI）作为连接dSPACE实时系统与软件开发工具MATLAB/Simulink间的纽带；通过实时工作间（RTW）实现从Simulink模型到dSPACE实时运行硬件代码的无缝自动下载[3]。……