付多智

（上海众联能创新能源科技股份有限公司）

电动汽车具有低噪声、零排放、高效、节能及能源多样化和综合利用等显著优点，成为各国开发的主流。电动汽车的发展有赖于技术的进步，尤其是需要进一步提高其驱动系统的性能[1]。电动汽车对其驱动系统的要求是转矩控制能力良好，转矩密度高，运行可靠性及在整个调速范围内的效率尽可能高，从而保证车辆具有良好的动力性能和操控性，同时在车载动力电池未能取得突破的情况下，延长车辆的续驶里程。研究并开发出高水平的电机驱动控制系统，对提高我国电动汽车驱动系统水平及电动汽车的产业化具有重要意义[2]。随着永磁材料性能的提高和成本的降低，永磁同步电动机以其高效率、高功率因数和高功率密度等优点，正逐渐成为电动汽车驱动系统的主流电机之一。

1　电动汽车用电动机及驱动系统比较

电气驱动系统作为现代电动汽车的核心[3]，主要包括：电动机、功率电子元器件及控制部分。评价电动车的电气驱动系统实质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。目前正在应用或开发的电动车用电动机主要有直流电动机（DCM）、感应电动机（IM）、永磁电动机（PM）及开关磁阻电动机（SRM）4类。下面分别对这4种电气驱动系统进行简要的分析和说明[4]，其总体特性比较，如表1所示。

表1　电动汽车电气驱动系统特性比较

1.1　直流电动机驱动系统

在电动汽车领域，最早使用的就是直流电动机。……