宋臻 李金金 朱建光

摘要：多相永磁同步电机相比于传统电机有更优秀的性能，其冗余的特点使其在缺相或断相后仍能保持运行。该文以TMS320F28335为核心，设计了多相永磁同步电机控制器，给出了DSP最小系统和外围电路的设计方法，并针对控制器设计了50W的供电电源。

关键词：电机控制；DSP28335；开关电源

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）14-0251-02

Abstract：Compared with traditional motors， multi-phase permanent magnet synchronous motors have better performance， and their redundant characteristics keep them running after phase loss or phase failure. In this paper， TMS320F28335 as the core， designed a multiphase permanent magnet synchronous motor controller， given the DSP minimum system and peripheral circuit design methods， and designed for the controller 50W power supply.

Key words： motor control； DSP28335； switching power supply

近年来，伴随着工业领域对于调速系统可靠性的要求越来越高，同时伴随着材料技术和电力电子技术的快速发展，使得高性能的多相变频调速系统的实现成为可能，其优势和应用范围都有了进一步的提高和扩大，尤其是在军事应用领域和重要工业领域，高性能多相电机调速系统的稳定性和可靠性是系统运行的重要保证。随着工业技术的发展，多相电机调速系统的优势越来越明显，在军事和民用领域的应用越来越广泛，例如：航天航空、水面舰艇、潜艇、以及电动汽车等领域中。TMS320F28335型数字信号处理器TI公司的一款TMS320C28X系列浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。故本系统以DSP28335为核心，设计了多相永磁同步电机控制器 [1]。

1 控制器的硬件设计

TMS320F28335是TI公司近几年研发的一款浮点型数字信号处理器，较以往C2000系列DSP各方面性能有很大提高[2]。它具有强大的数字信号处理能力，其次它又集成了大量外设，供控制使用，又具有微控制器的功能，以及改进型的哈弗结构、循环寻址和DSP的执行速度[3]。……