陈　中, 唐浩然, 袁宇波, 周　涛, 李虎成, 许　扬

(1. 东南大学电气工程学院, 江苏省南京市 210096; 2. 江苏省智能电网技术与装备重点实验室, 江苏省南京市 210096; 3. 国网江苏省电力有限公司, 江苏省南京市 211103)

0　引言

随着计算机网络通信技术的不断发展,广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)为分析区域间低频振荡及其抑制提供了新的手段[1-2]。在广域附加阻尼控制器的应用中延时的存在是不可避免的问题,延时是控制律失效、运行状况恶化和系统失稳的一种重要诱因[3]。广域测量系统由多种通信媒质组成,结构复杂,传输装置、传输媒介的不同,使得传输通道的通信延时具有不确定性[4]。

近年来,对固定延时下的系统稳定性研究与控制器设计已有较多的研究[5],广泛应用的方法有Smith预测方法[6]以及Pade近似方法[7]。但是受网络环境变化的影响,WAMS网络中的通信延时往往是随机的。文献[8]通过对江苏WAMS的实测指出,传输过程中可变延时的大小受数据量变化的影响,并且延时范围的概率满足近似正态分布。文献[9-11]采用不同的预测算法对具有延时特性的广域信号进行补偿,从而使得在一定通信延时范围内,广域控制器能够获得近似于实时的信号数据。以上方法均是从信号预测补偿的角度出发减少随机延时对系统稳定性的影响。文献[12-14]从模型出发,通过不同方法构造新型Lyapunov-Krasovskii泛函建立了时变时滞电力系统模型,并通过线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)实现了系统最大允许时滞的求解与广域阻尼控制器设计,如何减少判据保守性是研究难点。……