张辉 王也

摘 要 IRS的地面校准方法是IRS输出有效参数的重要前提条件，所以对比和研究合适的校准方法意义重大。文章对3种地面校准方法（Absolute，Plumb Bob和Nose Plunge）进行了介绍，并着重对比了前两种方法的原理和精度要求，通过对比分析得出了两种方法的可行性。

关键词 民用飞机；IRS；地面校准

中图分类号 V2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2018）212-0157-02

在现代民用飞机上，惯性基准系统（Inertial？ Reference？System，IRS）作为一个重要系统，已经得到了广泛的应用。IRS和许多飞机上的重要系统有交联，因此其精度的高低会直接影响到飞机上与之交联的重要系统，例如飞控系统等[ 1 ]。“空客”和“波音”两大系列的飞机均装备有IRS，可见其性能的优越性和使用的广泛性。

1 地面校准的意义

IRS作为提供A级功能的系统，其地面校准直接影响到IRS输出参数的正确性，所以研究IRS的地面校准方法意义重大。IRS安装到飞机上之后，需要进行地面校准，这样才能正常工作。地面校准的意义在于将IRS的坐标系与飞机的机体坐标系完全重合，这样IRS才能够输出正确的姿态，航向以及加速度信息，才不至于出现极性错误等较为严重的错误。

2 地面校准的方法及对比

IRS的地面校准有3种方法，分别为Absolute，Plumb？Bob和Nose？Plunge。

Absolute法要求直接测量出飞机当前的姿态角以及真航向角。

Plumb？Bob法相对复杂一些，需要测量的参数较多，如图1所示。将飞机拖到绘制的航向参考线附近（图中HT=260.8048°以及飞机与参考线的相对位置仅供参考，HT為真航向值），将飞机调整为水平状态。机头在航向参考线右侧，测量机头参考点在地面的投影点，到航向参考线的垂直距离D1为正，反之为负；……