李尔欣

Q

編辑老师们好！不知你们是否知道之前“Uber自动驾驶车撞人致死事件”？对于这起悲剧以及其他一系列由自动驾驶系统引发的事故，有一点小弟实在想不通：为何有如此“聪明”的系统，车辆还是会发生交通意外？

A

自动驾驶汽车公司Waymo源自谷歌，也在实地测试自动驾驶系统。

怎么可能不知道！那可是刷屏级热门事件，将来甚至有望被载入自动驾驶汽车发展的“史册”。但鉴于对事件本身的解析早已铺天盖地，此处便不再赘述。唯一要补充的是，在当时的交通环境下，即便是奥迪、奔驰等汽车厂商尚在打磨中的L5级自动驾驶车，又或者是Waymo、Mobileye等无人车技术供应商研发的自动驾驶车，要是随车安全员未能及时发现险情，很可能也会发生恶性交通事故。严格来讲，这些车辆的自动驾驶系统，在眼下都还无法从容应对真实交通环境。

除了识别，还要懂预判

众所周知，L3级别以上的自动驾驶系统一般都会通过传感器、处理器和高精度地图三大系统共同合作来实现对车辆的控制，要想避免交通意外，传感器与处理器的性能尤为重要。但不幸的是，目前最常用的三大传感系统——摄像头、微波雷达、激光雷达都还存在着短板。其中，摄像头会由于镜头被污染或图像传感器品质欠佳，而使整个图像传感系统失效，进而导致自动驾驶系统“瞎眼”;微波雷达则可能因为频谱带宽偏窄而令自动驾驶系统在光照条件较差时，得不到足够好的空间分辨率以及目标识别能力;至于车载激光雷达，因制造成本所限，用不起性能优异但昂贵的工业或军用装备，以至于有效识别距离通常不超过200米，遇到雨雪、雾霾等恶劣天气，识别率还会大幅下降。……