王雯雯， 高 畅， 刘基宏

(生态纺织教育部重点实验室(江南大学), 江苏 无锡 214122)

细纱断头检测是纺纱生产管理中的一个重要环节，断头检测装置有单锭式和巡回式检测2种形式：单锭式在每个锭位分别安装探头，通过光电或涡流检测方式判断纱线是否断头；巡回式有红外感应和视觉感应2种，可将检测探头安装在可以来回运动的移动装置上，通过移动装置在细纱机前移动检测细纱[1-2]。由于巡回式与单锭式相比具有探头少的特点，从而可制成质量高、成本低、维护方便、适用于移动设备现场检测的产品。然而每台细纱机上有约480个锭位，断纱时移动装置难以准确判断断纱位置。针对这一难题，本文设计了针对巡回式断纱检测的细纱断纱定位系统，对锭位标识后，通过巡回式小车上的图像采集装置采集标识的图像，并利用图像处理识别锭位号。

1 实验部分

1.1 实验装置构建

在TH558型细纱机生产9.7 tex精梳纯棉纱，锭速为11 000 r/min，捻系数为329。锭位标识粘贴在细纱机的大梁上，每隔3个锭位粘贴1个锭位标识。在车间正常灯光下，通过DC80型工业相机用80万像素采集纺纱段图像，采集到的图像分为普通情况、纱线遮挡标识的情况和多个锭位标识的情况，如图1所示。工业相机通过USB接口与电脑相连固定在移动小车上，小车边缘与细纱机底部距离为400 mm，相机高度与细纱机叶子板保持一致，镜头正对叶子板且平行于叶子板，相机镜头与导纱钩间的距离为660 mm，通过USB接口与电脑相连。……