聂永辉， 张鹏宇， 马彦超， 张艺川， 方彬彬， 吕大朋

(1． 东北电力大学教务处， 吉林省吉林市 132012； 2． 东北电力大学电气工程学院， 吉林省吉林市 132012)

0 引言

随着电网的扩大和送电功率的增加，区间振荡问题已成为影响互联系统安全稳定运行的最重要的因素之一[1-2]。传统利用转子转速或有功功率等局部信息，传统的电力系统稳定器(PSS)反馈控制能有效地抑制局部振荡模态，但对区间振荡模态的控制效果大大降低甚至失效，那是由于发电机本地局部信号对区间振荡模态不可控或不可观测性造成的。随着相量测量单元(PMU)和广域测量系统(WAMS)的出现和发展，可为PSS控制获取区域间的发电机相对转子角和转子角速度等全局反馈信息，这些全局信息对区间振荡模态具有最大的可观测性，这为大规模电力系统区间低频振荡抑制创造了条件[3-5]。但广域信号具有高达几十毫秒到数百毫秒的传输时滞，广域信号传输时滞的引入在产生新模态的同时，其滞后相位特性将改变原有模态的阻尼比，使其可能进入右半平面，严重恶化控制器的阻尼性能[6-8]。文献[9]证明时滞控制系统分布在右半平面的特征值为有限个，因此探索时滞对电力系统关键模态和时滞相关模态的时滞影响规律，分析影响系统稳定的关键因素，对电力系统阻尼控制器设计具有重要的理论意义。

探究时滞对系统稳定性影响的方法主要包括三类[10]：时域仿真法、基于Lyapunov理论的方法和频域法的分析方法。……