陶德桂，刘关心

(中国人民解放军92419部队，辽宁 兴城 125106)

0 引言

国产某无人机体型大、速度快、航程远、自重大，其所使用的部件可靠性不高，某些关键部件的使用寿命较短，容易出现故障，导致该无人机在使用过程中存在较大的安全隐患，如果不采取一定的安全控制措施，势必会在飞行过程中失去控制，一旦坠落地面或海上，将对周边区域的人员生命和财产安全构成很大的威胁，如果飞出国境线外，则可能引发政治事件，造成恶劣的政治影响。因此，其飞行安全控制备受使用单位和生产厂家的高度关注和重视。

随着科技的进步和该无人机的不断升级改造，该无人机目前已具备了依赖GPS定位信息的安控区域自主判断和执行安控的功能，但当遥控系统或者其他部件出现故障且需要及时控制无人机完成自毁功能时，安控措施仍显不足。为此，建设了一套基于北斗短报文通信的无人机安控系统，并将靶载安控器加装于该型无人机上配合飞控系统实现快速自毁功能，摆脱了对GPS的依赖和遥控作用距离不够的限制，为特殊情况的处置提供了另外一条可靠途径。

1 总体方案设计

该型无人机原有机载安控器主要由安控CPU卡和安控GPS模块组成，可以实时采集无人机位置信息，根据安控策略完成安控状态判断，当无人机飞出由凸多边形围成的安控区域时，自主执行安控，控制无人机坠毁。其组成如图1所示。

图1 无人机飞控计算机系统组成Fig.1 Composition of UAV flight control computer system

原有机载安控器只具有自主安控功能，不能实现及时被动安控功能；……