张鹏飞，陈鹏云，胡春生

(1.中北大学，太原 030051； 2.宁夏大学，银川 750021)

0 引言

2012年底，我国宣布正式运行服务亚太地区的区域性卫星导航系统，目前，北斗全球卫星导航系统仍在建设中，预计2020年完成[1]。定位精度是卫星导航系统服务性能最基本的指标，结合我国北斗全球卫星导航系统的建设需求，对现阶段北斗区域导航卫星系统BD2、未来北斗全球导航系统BDS以及多星座GNSS组合的定位性能进行分析十分必要，不仅可以提高BDS对用户终端的服务性能，而且能够使不同时空环境的用户选择合适的导航系统以提供最优的定位性能。随着四大全球卫星导航系统的组网，多星座GNSS定位性能的分析已成为国内外学者和研究机构广泛关注的研究课题[2-5]。随着北斗区域服务系统的正式运行，对北斗系统的研究逐渐升温，国外对北斗导航系统与其他系统组合定位性能分析的相关文献并不是很多。国内对现阶段北斗区域导航系统与其他导航系统的组合定位性能的研究还处于起步阶段，对未来北斗全球导航系统定位性能进行仿真分析的相关文献也相对较少。曾庆化对北斗系统及GNSS多星座组合导航的性能进行了研究[6]，实现四系统多模定位，但其采用的北斗数据是仿真数据，并不是实际数据；杨鑫春利用北斗导航系统针对中国大陆区域进行定位性能仿真，同样缺少组合相关内容和全球定位的效果表现[7]。本文结合仿真数据和实测数据对北斗区域导航系统、北斗全球导航系统及多星座GNSS的定位性能逐步进行分析，分析结果可以对未来北斗全球卫星导航系统的建设与发展提供参考。……