胡新梅，张世仓

(中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，江苏 无锡 214063)

0 引言

在无源定位算法方面，专家学者们进行了广泛的研究[1-11]，提出了多种算法。文献[2]在增加一个距离差方程的基础上提出了一种线性化方程的方法，提高了定位精度的同时降低了计算量；文献[4]考虑了联合角度和时差信息构建测量的概率密度并用牛顿迭代法求得目标位置估计的最大似然解；文献[5]利用距离、速度、角度不同的组合策略来评估带来的不同定位精度；文献[7]提出了一种K-means聚类的方法，有效地消除了虚假交叉点，从而提高了多站交叉定位的性能和鲁棒性；文献[8]提出的算法在保持原有均方误差的前提下能显著降低估计偏差，其定位偏差与最大似然估计器相当；文献[9]提出了在最小二乘基础上加滑窗处理的无源定位算法，证明了对目标状态估计的无偏性；文献[10]提出了一种鲁棒递推最小二乘定位算法，通过降低异常观测数据的权值来提高定位的准确性；文献[11]提出了一种改进的加权最大似然估计法，提高了多站测向交叉定位精度。

以上的定位算法在各自的使用背景下都能很好地解决单个目标的状态定位问题，然而在实际背景下，由于作战需求，经常是多个目标同时飞行，对单个目标的状态定位已不能满足实际需要；另外，在对目标实现空空警戒时需要连续不断地跟踪目标，监视其运动趋势以完成目标的态势评估，这就需要获取被定位目标的航迹信息；……