■ 希斯机床（沈阳）有限公司 （辽宁 110000） 包洪臣

■ 沈阳机床（集团）有限责任公司精密数控机床分公司 （辽宁 110000） 佟严平

化学锚栓是一种新型材料螺栓，通过特制化学药剂的粘接，从而起到锚固的作用，广泛应用于潮湿空间，重载的狭小间距，工业污染区等恶劣环境。本文所涉及的零件为中国铁路建设部门所使用的化学螺栓杆（见图1）。采用多机自动化的生产单元完成对工件的生产加工。

图1 锚栓

1.零件技术要求

根据图样要求（见图2），制定加工工序方案，工件毛坯为棒料，成品分为切断、端打（打中心孔）、车锥端、滚码、车螺纹端和滚螺纹等六序完成。

加工节拍如下表所示。

2. 自动化单元及布局

根据工件生产工序，制定加工设备布局。采用桁架式机械手，主要由钣金件焊接而成的框架结构，以及可水平、上下移动的机械手臂，再加上手爪及储料装置构成，它像门一样横跨在机床上面，根据客户零件和机床外形尺寸，配合外部设备构成，也称门式框架机械手。

图2 零件

此种自动化单元，由立柱结构和横梁结构组合构成。机械手的上下移动（X）依靠滑板上的导轨机构，Z轴由横梁上滑动机构实现。工件按照加工工艺顺序，从圆棒毛坯料，到零件成品，都是由桁架机械手在横梁的移动，从而实现序与序之间的交互衔接。

按照工件的加工部位，确定加工工艺时间，按照节拍时间，优化加工参数，节拍协调一致，不会出现等料、误料现象。上下料区域设置防护栏，机械手运行轨迹上设有防护网，从而确保安全性，保证操作人员的安全。……