■ 齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司设计院 （黑龙江 161005） 陈雪芳 崔凤有

1. 补偿基本原理介绍

该机床采用滑枕移动式结构，即主传动系统安装在主轴箱箱体内，主轴箱采用整体式包容结构，将滑枕包容在箱体内。铣轴装在方滑枕内带动镗轴旋转，镗轴可在铣轴内水平自由移动。滑座与床身的导轨、立柱与主轴箱导轨以及滑枕与主轴箱的导轨之间采用恒压闭式静压导轨。温度传感器布置点最终确定在主轴前后轴承及滑枕与主轴箱导轨立面与水平面的静压油膜处，主轴轴承布置三个温度传感器，分别测量三个主轴轴承的温度；滑枕与主轴箱导轨副立面及水平面各布置一个温度传感器，用来测量液压油膜的温度，一共采集5处温度值。在主轴转速250r/min及450r/min两种最常使用的转速下进行温度采集以及滑枕镗轴的Y向、Z向热伸长量的变化值。

从主轴转速250r/min及450 r/min两种常用工况下进行的试验可以看出（见图1、图3），在机床工作达到稳定状态期间，机床5点测量温度基本都是呈线性曲线上升的，在工作2.5～3h以后，机床温度趋于稳定；主轴转速在450r/min时温升要比250r/min时要大，同时用于产生的热量也比较大；前轴承与后轴承测量点温度曲线起点相同，近似线性曲线上升，二者温度曲线分别用参数T1、T2表示，中轴承与水平导轨面油膜温度变化曲线重合，同时垂直导轨油膜温度变化曲线与二者平行，并且三者温度变化基本为线性上升，由于建立数学模型变量为温度差值，因此三者采用用同一参数T3表示。……