杨震

摘 要：热轧生产线卷取机广泛应用，而芯轴作为卷取机的核心部件，用来把轧制的板带做进一步的成卷处理. 板带进入卷取机的同时在助卷辊和芯轴的约束下弯曲形变成卷。芯轴的控制有传动控制和膨胀控制。

关键词：芯轴；传动控制；膨胀控制

中图分類号：TG33.2+4 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）08-0067-01

热轧生产线作为智能化工厂的重要组成部分是我国现代化工业生产中不可或缺的一环，而芯轴是热轧生产线重要设备之一，直接关系到整个热轧生产的成败，在轧钢过程中它能将带钢顺利成卷并卷取整齐，紧凑。这样便于热轧带钢的存储和运输。所以对芯轴的自动控制必须做到精密、可靠。

1 芯轴传动控制

芯轴的传动控制主要从卷取时序上分为卷取开始，卷取过程，卷取结束。大功率电机通过两级速度变速箱作用在芯轴上，如图1所示。

1.1 卷取开始

当卷取机等待下一块带钢进入时，芯轴控制为速度控制。芯轴速度的设定值为末架精轧机的速度加上一个增益值。一旦带钢头部到达一号助卷辊，助卷辊开始进行踏步控制，在助卷辊辊和芯轴超调速度的作用下，带钢受到弯曲力形变成卷，带钢成卷几圈后，芯轴处于完全膨胀状态，将已经成卷的带钢涨紧。此时在夹送辊与芯轴之间建立张力，芯轴开始张力控制。电机转矩随着钢卷圈数的增加而缓慢地增长，这样带钢张力就可以保持恒定不变，卷出来的钢卷才整齐紧凑。

1.2 卷取过程

在卷取过程中，通过传动系统下发的设定值来保持带钢张力的恒定。……