文桂林，周创辉

(湖南大学，汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙 410082)

前言

传统的悬架系统主要以阻尼耗能的方式实现减振不利于车辆的燃油经济性[1]。此外，油液温度的升高会对悬架带来一些负面影响，如改变油液黏度，加速密封元件老化等。近年来，研究和开发兼顾隔振和能量回收的馈能式悬架系统已成为车辆工程领域的热点之一[2－3]。

目前，馈能式悬架主要采用电磁式馈能方式，可分为直线电机式、机械-旋转电机式和液压-旋转电机式3种。其中，直线电机式馈能悬架需要开发新型直线电机作为作动器，其结构复杂，技术难度大，成本较高[4－5]。 机械-旋转电机式馈能悬架系统需要开发相应的机械整流器解决悬架压缩/伸张行程中的发电机旋转方向不一致，因而体积和质量较大，能量回收率低，且机械装置对悬架减振性能影响较大[6－7]。 液压-旋转电机式馈能悬架是近年来提出的一种新型馈能式悬架系统，通过液压系统将悬架的往复直线运动转换成液压马达和发电机的单向旋转运动[8－12]。文献[8]中基于电动静液压作动器设计了一种具有馈能效果的汽车主动悬架，结构较为简单，但发电机不能单向旋转，对电路控制要求较高。文献[9]中设计了一款称为Genshock的液电馈能式减振器，通过管道和单向阀组成的整流回路使液压油保持单向流动，从而保证液压马达驱动发电机单向旋转，但管道较多，体积较大，压力损失也比较大。文献[10]和文献[11]中提出一种由4个单向阀实现整流的液电馈能式减振器，相比Genshock减振器结构更简单，但单向阀之间有泄漏导致回收效率较低。……