彭志召，张进秋，张 建，傅晓为

(1.陆军装甲兵学院车辆工程系，北京 100072； 2.上海瑞尔实业有限公司，上海 201805)

前言

半主动悬架能显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，且具有控制能耗低、鲁棒性好、性价比高等优点，成为车辆工程领域的研究热点[1]。而可调阻尼器和控制策略又是半主动悬架减振的关键[2]。

磁流变阻尼器和电液阀阻尼器是两种主要的可调阻尼器。基于磁流变技术的半主动悬架已在诸多高端车型中应用，例如Delphi公司的MagneRide系统已推出第3代产品，所使用的磁流变阻尼器采用双线圈方案，有更好的阻尼力控制范围和更快的响应速度。基于电液阀阻尼器的半主动悬架已有商业化应用，例如 ZF Sachs公司的 CDC(continuous damping control)悬架系统。军用越野车辆由于行驶路况恶劣，对高性能悬架系统的需求更为迫切，要求也更高。美军坦克自动化研发工程中心和Rod Millen特种车辆厂共同研制出了磁流变半主动悬架系统，并分别在“悍马”和Stryker装甲输送车上进行了实车道路试验[3－4]。结果表明，样车的乘坐舒适性和机动性得到了大幅改善。美军还与Lord公司签订合同，拟将磁流变半主动悬架技术应用于LMTV等高机动车上，以全面提升战斗车辆的机动能力[5]。Horstman公司研发了通过电液阀实现阻尼调整的肘内式液气半主动悬架，并应用于NLOS-C非直瞄155mm自行火炮，印度马德拉斯(Madras)理工大学也在为重型履带车辆研究类似的液气半主动悬架系统[6]。与电液阀阻尼器相比，磁流变阻尼器具有结构紧凑、响应快、可控阻尼力大等优点。……