刘晓东

摘要：在公共安全维护工作当中，安防是非常重要的一项工作。在现今科学技术水平不断发展的情况下，需要能够积极通过新技术的应用提升安防水平。文章就安防机器人关键技术与产业化前景进行一定的研究。

关键词：安防机器人：关键技术：产业化前景

安防一直是我国各行业非常重要的一项工作。在传统技防系统当中，其视频系统具有固定安装的特点，容易受到破坏，且存在死区。传统巡更系统具有较高的维护成本，技术较为陈旧，在警情发生时无法及时现场处置。而在人防措施方面，在实施监督、思想水平以及管理稳定性方面都存在着不足，因此对实际安防效果产生较大的影响。在该种情况下，安防机器人则成为了一个较好的选择，通过其同现有安防监控系统的结合性应用，则能够在实现动态安保服务运营体系发展的基础上对多参数、全方位的智能监控目标进行实现，能够有效实现处警能力的提升。

1 国内外技术发展

目前，国内外已经有较多企业开展了安防机器人的研发与应用，其中，美国在该领域的技术以及市场方面具有明显的优势。1999年，美国生产的MDARS-I机器人应用在美国陆军当中，该机器人最低运行速度为3 km/h，在完成一次充电之后，即能够连续工作8h，能够在360。范围内对10 m外的物体发现，并能够通过无线局域网的应用同控制站进行数据传输与通信。该机器人内部具有热成像仪、CCD摄像机、探测微波雷达、旋转平台以及红外照明器的安装，在发现入侵者或者烟火情况后，即能够在确定物品所处位置以及目前状态的基础上及时对外发出警报。……