汤贵庭 魏显坤

1.重庆工商职业学院 重庆市 401520 2.重庆广播电视大学 重庆市 401520

1 引言

随着互联网和电子技术的进步，以及人们对汽车舒适性、安全性、经济性、智能性要求的提高，汽车上的各电控单元之间的数据交换也越来越频繁。通过复杂的网络结构实现车内通讯，根据汽车实际需求和总线特点，目前车载网络应用较广泛的有CAN， LIN，MOST，F1exRay，Bluetooth总线，通过网关实现网络连接，实现有线网络通讯。

传统复杂沉重的电缆已被C A N（Controller area network）所代替，CAN总线成为应用最广泛的车载通讯网络。CAN Bus基本数据总线传输协议由Bosch和Intel两家公司在1983-1986年联合开发的，最开始应用于控制系统和汽车监测技术。由于CAN总线系统具有高性能和高稳定性，逐渐被应用与汽车的发动机、底盘等动力系统的联网控制方面。CAN总线共享汽车计算机所有信息和资源，达到减少传感器数量、简化线束布线、增加控制功能和提高系统可靠性、匹配和协调各控制系统。本文在研究CAN总线的基础上，针对CAN总线典型故障现象，分析故障原因，并进行故障诊断与排除。

2 CAN总线的概述

不同汽车电子控制系统及控制单元对CAN总线的工作特性和传输速率要求不同，本文针对某车型所介绍CAN总线系统分为五个不同的总线系统：系统关系网（CAN I/S）、车身网（CAN CAR）、底盘网（CAN LAS）、信息娱乐网（CAN INVO）、舒适网（CAN CONFORT ）等五个局域网，图1为CAN I/S的网络架构。

2.1 CAN总线的组成

CAN总线主要是由CAN通信控制器、CAN收发器、数据传输线、终端电阻、网关等组成。CAN通信控制器是接收控制单元CPU的信号，传输给收发器，并进行数据处理传输给CPU。……