田甜 陈宇 刘学文 郑艳超

北京金轮坤天特种机械有限公司 北京市 100086

1 引言

伸缩臂叉装车是一种集成了起重机和传统叉车功能的多功能作业车辆，可在车体不动的情况下，对较远距离的的货物进行叉装作业。其应用领域也比较广泛，除了可用于叉车的传统领域外[1]，还可用于更加复杂困难的作业环境，例如在农业领域具有很好的应用前景。

其特殊的结构形式和复杂的作业环境也对作业安全性提出了很高的要求。一般伸缩臂叉装车设计和研发过程中必须对其作业时的稳定性进行计算和试验，并将结果标识在车体显著位置，用于警示驾驶和操作人员。目前国际上主要的伸缩臂叉装车标准包括美国的ASME B56.6标准，欧盟的EN 1459标准和澳大利亚的AS 1418.19标准都对其稳定性提出了要求。

2 伸缩臂叉装车简介

伸缩臂叉装车稳定性是指在刚性控制的静止条件下，其抵抗倾翻能力的能力[2]。应考虑在正常使用和操作条件下，叉车承受的力的分布。影响稳定性的因素包括质量、质量分布、轴距、车轮踏面、悬空方法、行驶和操作速度、负载条件下轮胎和门架的变形等。

图1为伸缩臂叉装车的结构组成，在其进行叉装作业时首先将其行驶到距离货物较近的距离上，伸缩臂2开始动作，通过伸缩和变幅将货叉送至货物位置，货叉进行俯仰将货物叉起，其中货叉1和伸缩臂2随整车作业时动作，车体其他部件在工作时不进行动作。

图1 伸缩臂叉装车整体布置图