马朝鹏 王旭东 杨家辉 李瑞鹏

摘 要： 是一种是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，在机械智能化日益盛行的如今，全自动智能喷漆机器人凭借其安全可靠节能的特点将成为喷涂工业的潜力股。本文将对全自动智能喷漆机器人的研究现状进行简单叙述，并将对其市场应用进行简单分析与预测。

关键词： 智能喷漆；全方位移动平台；研究现状；市场应用

中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：

1 全自动智能喷漆机器人背景

机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。

喷漆机器人设备，就是用来喷涂油漆，喷漆枪就是喷油漆的工具，用于产品的表面处理，是涂装设备的一种，它是通过压缩空气使涂料雾化成细小漆滴，在气流带动下喷涂到被涂表面，主要由喷冒、喷嘴、针阀、枪体三部分组成，同时外部需要连接气压装置，如压力罐、压力桶、泵浦等，涂膜细致、光滑、均匀，根据功能不同可以分为静电喷漆枪和高压喷漆枪，这里主要介绍下静电喷漆枪和高压喷漆枪，静电喷漆枪是根据传统高压空气喷漆枪来进行改良，利用先进的技术理论静电喷漆枪在喷涂时的条件是要涂料具有一定的导电性，才能发挥静电效果及优势；……