李 伟，张长胜，冯 广，刘贺翔，刘 锐

(昆明理工大学 信息工程与自动化学院，云南 昆明 650500)

指针式仪表大量应用于工农业生产中，但其读数十分麻烦，而且工作量大，工作效率低。为缩短检测时间，有效减轻工作人员的工作强度，提升检测精度和效率，设计实现一种指针式仪表的自动读取系统具有重要现实意义。

许多学者也对指针式仪表的自动读取进行了研究，文献[1]提出了一种以表盘半径和指针的旋转中心作为先验特征的指针定位算法，克服了指针定位容易受干扰的问题。文献[2]通过改进的重心位置,对0～9的数字进行分组；然后依次对3组中的数字采用垂直线特征和水平方向投影，最后对各组中的数字进行精确识别，取得了良好识别效果。文献[3]提出了基于圆周区域的累积直方图法对指针进行定位,由指针偏转角度得到读数，对指针读数识别十分有效。文献[4]进行了指针式仪表图像预处理工作的研究，设计了预处理方案和相关方法,较好地提取了表盘目标区域,清晰地保留了各种特征。

本文利用图像处理的方法实现了指针式仪表的自动读取，利用视感检测系统获取表盘图像，通过图像的灰度化、滤波、二值化和边缘检测对原始表盘图像预处理，去除噪声和无用信息，再利用Hough变换提取表盘指针的相关参数，根据指针与表盘的线性关系求解出表盘示数。

1 表盘图像预处理

通过遥视技术得到的图像是真彩色图像，又称为RGB图像，真……