梁远标，谢宝宁，陈文彬，林国正

（广州泽亨实业有限公司，广东 广州 511453）

随着我国工业的发展，纯人工操作已经不能满足当前的市场需求，工业半自动化和全自动化已成为当今发展趋势，因此工业控制的重要性越发重要。目前对于工作转台的控制方式有很多，学者张志敏等提出基于LabVIEW及PLC电机运动控制系统［1］，实现数据的采集和运动控制，但LabVIEW设备昂贵，若采用普通电脑又达不到工业控制的环境要求；学者周国芳、曾文武提出采用液压系统的控制方式和高速开关阀门的控制形式［2-3］，改变液压路径，达到控制转台的效果，但成本较高且工作环境恶劣；学者刘蘅嵘等则提出采用ARM单片机的控制方式［4］，通过增量式编码器来进行数据采集，但是没有提出脉冲控制的形式、抗干扰能力较低；学者曾文武提出采用西门子S7-400的控制方式［5］，但是并没有提出脉冲控制的具体方法与实现形式，此外，S7-400成本较高。本文提出采用较为便捷的PLC控制方式，较低成本的西门子S7-200与光耦模块的配合，达到精确控制伺服电机的位置改变，实现低成本的精确旋转平台功能。PLC带有隔离的输入与输出，可以抵抗工控现场的各种干扰，保证所控制平台能准确到位。

1 伺服工作转台的总体设计

伺服工作转台应用广泛，在电子行业、机械行业，甚至农业中都有应用。是一种主要作用于分隔两个工位的空间位置，达到加工目的旋转平台。图1为让喷涂工人远离喷涂位置而设计的伺服工作转台示意图，图中a为机座，起到支撑整个旋转平台作用；……