张科科

（唐山钢铁集团微尔自动化公司，河北唐山063000）

0 引言

钢卷自动装卸车系统是伴随着企业物流的发展，信息化系统的逐步完善而出现的，它可以显著提高生产及运输效率。该系统于2015年6月在唐钢高强汽车板厂投入使用，实现了钢卷入库出库的全自动作业，从而节省大量资源并提高企业物流，信息流的同步性[1]。

1 钢卷自动装卸车系统构造

钢卷自动装卸车系统主要由以下几个分系统组成，见图1：

A模块：即库区及天车任务分配系统，主要任务是接收MES下发的生产计划中关于运输钢卷的车辆信息（车牌号以及所运输钢卷的信息），结合钢卷的下道生产工序，以及库区的码垛原则，系统自动合理分配库位。

WMS系统：依据目标库位分配的结果，选择最优的运输路径。同时在最优的运输路径中，合理分配天车，降低由于分配不均导致的天车负荷不均。

PLC及传动系统：天车PLC接收到WMS发送的作业指示信息后。根据目标位置、实际位置及障碍物位置计算出天车行走的最优路径及速度，然后控制天车驱动部分精确的达到目标位置。

SRS系统：SRS系统是根据停好的车辆（Vehicle）种类、形状和停车位来识别车辆，并对其进行扫描，为WMS系统提供钢卷的坐标。

图1 钢卷自动装卸车系统构成

2 SRS系统构成及功能

SRS主要由以下几个分系统组成，见图2，具体功能如下：

SRS系统构成：

SRS模型系统：主要对其它设备进行控制，并把扫描仪采集到的数据进行模型计算，生成位置坐标,并将坐标传递给WMS系统。……