王 勇

（江苏自动化研究所，江苏 连云港 222061）

0 引言

机动目标跟踪主要包括观测数据预处理、机动目标模型、机动检测与机动辨识、滤波与预测以及跟踪坐标系和滤波状态变量（即目标空间位置定位与描述）的选取等。其困难主要来源于两个方面：一是目标运动的不确定，二是观测数据的噪声。要解决此困难，一个重要的环节就是机动检测［1-3］。

机动检测的主要思想是根据观测量Y（k）与状态预测量（）构成的新息向量 d（k）=Y（k）－的变化情况，按照某一准则或者逻辑进行机动检验。基于机动检测结果，自适应调整系统状态噪声阵或滤波增益，对机动目标的运动状态进行滤波估计和预测，从而实现对机动目标的跟踪功能。因此，可靠及时地检测出目标机动模式直接影响机动目标跟踪的性能。

进入21世纪后，由于电子技术的快速发展，反舰导弹性能有了大幅度提高。末端防御系统为了提高对反舰导弹的处理能力，一种方法是提高火控系统数据率，以充分使用跟踪器的目标量测数据，提高对超音速反舰导弹的解算处理能力。针对系统数据率提高，传统的基于新息的机动检测方法［4-7］不再适用。为此，本文提出了一种基于多步新息的机动检测方法，可较好地提取出目标机动信息，便于机动检测，并通过仿真计算，对于给定虚警率，针对基于衰减记忆的机动检测方法，给出最小机动检测延迟与衰减系数的关系。

1 多步新息计算方法

目标动态模型用来描述目标状态X关于时间的变化情况。……